Terapia funkcjonalna polega na indywidualnym i profesjonalnym podejściu do każdego pacjenta z osobna. Oznacza to, że jest ona dostosowana do stanu pacjenta, kładzie nacisk na problem konkretnej osoby, wzorowana jest na naturalnych ruchach człowieka, jest bezbolesna, zakłada pełną akceptację wyznaczanych zadań.
Rehabilitacja funkcjonalna zakłada, że głównym celem terapii jest przywracanie utraconych funkcji, w stopniu, w jakim umożliwiają na to organy ciała. Po dokładnym badaniu i diagnozie fizjoterapeuta określa źródło zaburzenia i wspólnie z pacjentem określa cel terapii. A pragnienia bywają bardzo różne – jedni pacjenci chcą biegać, inni skakać na trampolinie, inni chcą się nauczyć samodzielnie przesiadać z łóżka na wózek, a jeszcze inni marzą o tym, żeby podrapać się po nosie.