Terapia manualna wg. koncepcji Mulligana polega na badaniu i leczeniu kręgosłupa oraz stawów obwodowych. Pierwszą częścią badania jest zazwyczaj dokładny wywiad, następnie fizjoterapeuta dokonuje badania jakości ruchu, zakresów, mechaniki oraz innych czynników. Podczas terapii za pomocą specjalnych technik mobilizacji, manipulacji i pracy na tkankach miękkich przywraca się zaburzoną mechanikę stawów, co prowadzi do zmniejszenia bólu i stanów zapalnych.
Dużym atutem koncepcji Mulligana jest bezbolesność wykonywania terapii, co zapewnia komfort i bezpieczeństwo zarówno pacjenta jak i terapeuty.